Skip to main content

Robotext میں خوش آمدید

Robotext Social Card

فزیکل AI تعلیمی پلیٹ فارم​

Robotext میں خوش آمدید — فزیکل AI، ہیومنائیڈ روبوٹکس، اور ایمباڈڈ انٹیلی جنس کے لیے آپ کا جامع، AI-نیٹو سیکھنے کا پلیٹ فارم۔ یہ کورس نظریاتی AI اور حقیقی دنیا کے اطلاق کے درمیان خلیج کو پر کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو آپ کو بنیادی تصورات سے لے کر جدید، خود مختار ہیومنائیڈ روبوٹس بنانے تک لے جاتا ہے۔

یہ صرف ایک نصابی کتاب نہیں ہے؛ یہ ذہین مشینوں کے مستقبل کا ایک عملی سفر ہے۔

🚀 آپ کیا سیکھیں گے​

  • ROS 2 کے بنیادی اصول: روبوٹک آپریٹنگ سسٹم (ROS 2) میں مہارت حاصل کریں، جو روبوٹ کنٹرول کے لیے انڈسٹری کا معیار ہے۔
  • ڈیجیٹل ٹوئنز اور سمولیشن: ہارڈ ویئر پر تعینات کرنے سے پہلے گیزبو (Gazebo) جیسے ہائی فیڈیلیٹی سمیلیٹرز میں روبوٹس بنائیں اور ٹیسٹ کریں۔
  • NVIDIA Isaac پلیٹ فارم: اگلی نسل کی روبوٹکس کے لیے GPU سے چلنے والے ادراک اور سمولیشن کا فائدہ اٹھائیں۔
  • وژن-لینگویج-ایکشن (VLA): ایسے روبوٹس بنائیں جو وژن اور زبان کے ذریعے دنیا کو سمجھیں اور پیچیدہ افعال انجام دیں۔
  • ہیومنائیڈ روبوٹکس: انسانی ماحول میں نیویگیٹ کرنے کے قابل دو ٹانگوں والے روبوٹس ڈیزائن اور پروگرام کریں۔

🤖 کام کا مستقبل​

کام کا مستقبل انسانوں، AI ایجنٹس، اور فزیکل روبوٹس کے درمیان شراکت داری ہے۔ فزیکل AI اگلی عظیم سرحد کی نمائندگی کرتا ہے — AI کو جسم، حواس، اور طبعی دنیا کے ساتھ تعامل کرنے کی صلاحیت دینا۔

فزیکل AI کیوں اہمیت رکھتا ہے

روایتی AI سرورز میں رہتا ہے اور ڈیٹا پروسیس کرتا ہے۔ فزیکل AI حقیقی دنیا میں رہتا ہے، سینسرز کے ذریعے ماحول کا ادراک کرتا ہے، حقیقی وقت میں فیصلے کرتا ہے، اور ایکچیوٹر (actuators) کے ذریعے اقدامات کرتا ہے۔ یہ مجسم ذہانت صحت کی دیکھ بھال اور مینوفیکچرنگ سے لے کر لاجسٹکس اور گھریلو مدد تک کی صنعتوں میں انقلاب برپا کر رہی ہے۔

📚 جامع تعلیمی راستہ​

ہمارا نصاب 4 ترقی پسند ماڈیولز میں منظم ہے جو 13 ہفتوں پر محیط ہے، جو جدید روبوٹکس کے پورے اسٹیک کا احاطہ کرتا ہے:

ماڈیول 1: روبوٹک اعصابی نظام (ROS 2)​

ہفتہ 1-5 | بنیاد

اس بنیادی فریم ورک کو سیکھیں جو سینسرز، دماغ اور پٹھوں کو جوڑتا ہے۔ آپ ROS 2 فن تعمیر، نوڈز، ٹاپکس، سروسز، اور جدید مواصلاتی نمونوں میں مہارت حاصل کریں گے۔

  • ہفتہ 1: فزیکل AI کا تعارف
  • ہفتہ 2: فزیکل AI کا منظر نامہ
  • ہفتہ 3: ROS 2 آرکیٹیکچر اور گراف
  • ہفتہ 4: ٹاپکس، سروسز اور ایکشنز
  • ہفتہ 5: جدید ROS 2 پیٹرنز

ماڈیول 2: ڈیجیٹل ٹوئن (Gazebo)​

ہفتہ 6-7 | سمولیشن

الگورتھم کو محفوظ طریقے سے اور کم لاگت میں ٹیسٹ کرنے کے لیے اپنے روبوٹس کی ورچوئل نقلیں (Digital Twins) بنائیں۔ گیزبو میں URDF ماڈلنگ، فزکس سمولیشن، اور سینسر انٹیگریشن میں مہارت حاصل کریں۔

ماڈیول 3: AI روبوٹ دماغ (NVIDIA Isaac™)​

ہفتہ 8-10 | ذہانت

حقیقی وقت کے ادراک، نیویگیشن، اور ہیرا پھیری (manipulation) کے لیے GPU سے چلنے والے AI کا فائدہ اٹھائیں۔ اعلی کارکردگی والی روبوٹ خود مختاری کے لیے NVIDIA Isaac پلیٹ فارم کا استعمال کرنا سیکھیں۔

ماڈیول 4: وژن-لینگویج-ایکشن (VLA)​

ہفتہ 11-13 | جدید انضمام

ایسے روبوٹس بنائیں جو ادراک کر سکیں، استدلال کر سکیں اور بات چیت کر سکیں۔ یہ ماڈیول ملٹی ماڈل AI ماڈلز پر مرکوز ہے جو وژن اور زبان کو ملا کر جسمانی افعال چلاتے ہیں، جس کا اختتام ایک کیپ اسٹون پروجیکٹ پر ہوتا ہے۔

🎓 سیکھنے کا طریقہ​

یہ کورس ایک ترقی پسند پیچیدگی کے ماڈل کی پیروی کرتا ہے:

  1. مرحلہ 1 (ہفتہ 1-2): بنیادی تصورات اور فزیکل AI کی "اہمیت"۔
  2. مرحلہ 2 (ہفتہ 3-10): بنیادی تکنیکی مہارتیں (ROS 2, Gazebo, Isaac) اور "طریقہ کار"۔
  3. مرحلہ 3 (ہفتہ 11-13): جدید انضمام، VLA ماڈلز، اور "آگے کیا ہے"۔

ہر ہفتے میں شامل ہیں:

  • 📖 نظریہ: تصورات کی واضح، گہرائی سے وضاحت۔
  • 💻 ہینڈز آن کوڈ: Python اور C++ کی مثالیں جو آپ چلا سکتے ہیں۔
  • 🎨 بصری: آرکیٹیکچر ڈایاگرام اور فلو چارٹس۔
  • ✅ جائزہ: آپ کے علم کو جانچنے کے لیے کوئز اور چیلنجز۔

🛠️ ضروریات​

اس کورس سے زیادہ سے زیادہ فائدہ اٹھانے کے لیے، آپ کے پاس ہونا چاہیے:

  • پروگرامنگ: Python (لوپس، فنکشنز، کلاسز) کے ساتھ راحت۔ C++ کا بنیادی علم ایک پلس ہے۔
  • سسٹم: کمانڈ لائن/ٹرمینل کی بنیادی باتوں سے واقفیت۔
  • ریاضی: الجبرا اور لکیری الجبرا (ویکٹرز، میٹرکس) کی بنیادی سمجھ۔
  • ذہنیت: مستقبل کی تعمیر کا جنون!

نوٹ: روبوٹکس کے سابقہ تجربے کی ضرورت نہیں ہے۔ ہم پہلے اصولوں سے شروع کرتے ہیں اور قدم بہ قدم آپ کی رہنمائی کرتے ہیں۔

شروع کرنے کے لیے تیار ہیں؟​

فزیکل AI کی دنیا میں اپنا سفر شروع کریں:

ماڈیول 1 شروع کریں: روبوٹک اعصابی نظام

آئیے مل کر فزیکل AI کا مستقبل بنائیں! 🚀