ماڈیول 4: ہیومنائیڈ روبوٹکس اور VLA

تعارف

ماڈیول 4 میں خوش آمدید، ہمارے سفر کا آخری مرحلہ۔ یہاں، ہم سب کچھ اکٹھا کرتے ہیں: ROS 2، سمولیشن، اور AI، تاکہ اب تک بنائی گئی سب سے پیچیدہ مشینوں کو طاقت دی جا سکے—ہیومنائیڈ روبوٹس۔

ہم وژن-لینگویج-ایکشن (VLA) ماڈلز کو بھی دریافت کریں گے، وہ ٹیکنالوجی جو ہمیں روبوٹس سے بات کرنے کی اجازت دیتی ہے جیسا کہ ہم انسانوں سے کرتے ہیں۔

ماڈیول کا نصاب

1. ہیومنائیڈ ہارڈ ویئر: 23+ ڈگری آف فریڈم تک سکیلنگ۔
2. ہول باڈی کنٹرول (Whole-Body Control): دو پیروں پر توازن رکھنا۔
3. گفتگو کرنے والی AI: روبوٹک اعمال کے ساتھ LLMs (GPT-4) کو ضم کرنا۔

شامل عنوانات

• ہیومنائیڈ روبوٹ ڈویلپمنٹ

  • Unitree G1: حقیقی ہیومنائیڈ پلیٹ فارمز کے ساتھ کام کرنا۔
  • ہول باڈی کنٹرول: چلنے اور توازن کے پیچھے ریاضی۔
  • حفاظت: مہنگے کریشز کو روکنا۔

• گفتگو کرنے والی روبوٹکس (کیپ اسٹون)

  • VLA آرکیٹیکچر: وسپر (Whisper)، کلپ (CLIP)، اور LLMs کو جوڑنا۔
  • کیپ اسٹون پروجیکٹ: ایک اینڈ ٹو اینڈ "ذہین فیچ (Intelligent Fetch)" روبوٹ بنانا۔

ضروریات

• ماڈیول 1-3: یہ تالاب کا گہرا حصہ ہے۔
• Python: آپ پیچیدہ نوڈ تعاملات لکھ رہے ہوں گے۔

شروع کریں

یہ مستقبل کی تعمیر کا وقت ہے۔

شروع کریں: ہیومنائیڈ روبوٹ ڈویلپمنٹ →