ماڈیول 3: AI روبوٹ دماغ
تعارف
ماڈیول 3 میں خوش آمدید، جہاں چیزیں ہوشیار ہو جاتی ہیں۔ اس ماڈیول میں، ہم بنیادی کنٹرول منطق سے آگے بڑھتے ہیں اور AI اور ڈیپ لرننگ کے دائرے میں داخل ہوتے ہیں۔
ہم NVIDIA Isaac پلیٹ فارم کا استعمال کریں گے تاکہ اپنے روبوٹس کو طاقتور GPUs کا استعمال کرتے ہوئے اپنی دنیا کو دیکھنے، سمجھنے اور نیویگیٹ کرنے کی صلاحیت دی جا سکے۔
ماڈیول کا نصاب
یہ ماڈیول روبوٹ کے "دماغ" کا احاطہ کرتا ہے:
- Isaac Sim: تربیتی میدان جہاں روبوٹ محفوظ، فوٹو ریئلسٹک میٹاورس میں مہارتیں سیکھتے ہیں۔
- Isaac ROS: تعیناتی اسٹیک جو فزیکل روبوٹ پر تیز، ہارڈویئر تیز رفتار (hardware-accelerated) AI چلاتا ہے۔
شامل عنوانات
- AI-روبوٹ دماغ (NVIDIA Isaac پلیٹ فارم)
- سمولیشن: فوٹو ریئلزم کے لیے Omniverse کا استعمال۔
- مصنوعی ڈیٹا: تربیت کے لیے لامحدود لیبل شدہ ڈیٹا تیار کرنا۔
- ادراک (Perception): ویژول SLAM، آبجیکٹ ڈٹیکشن، اور ڈیپتھ ایسٹیمیشن۔
- آپٹیمائزیشن: رفتار کے لیے TensorRT اور cuMotion کا استعمال۔
ضروریات
- ماڈیول 1 اور 2: آپ کو ROS 2 اور Gazebo کے تصورات کا علم ہونا چاہیے۔
- ہارڈ ویئر: اس ماڈیول کے لیے NVIDIA GPU (RTX سیریز) انتہائی سفارش کی جاتی ہے۔
شروع کریں
آئیے اس دھاتی خول کو ایک سوچنے والی مشین میں تبدیل کریں۔