ماڈیول 1: روبوٹک اعصابی نظام
تعارف
ماڈیول 1 میں خوش آمدید، جہاں آپ فزیکل AI میں اپنے سفر کی بنیاد رکھیں گے۔ یہ ماڈیول روبوٹک اعصابی نظام (RNS) پر توجہ مرکوز کرتا ہے — وہ فن تعمیر جو روبوٹ کے دماغ (AI) کو اس کے حواس (Sensors) کے ذریعے اس کے جسم (Actuators) سے جوڑتا ہے۔
ہم بنیادی طور پر ROS 2 (روبوٹ آپریٹنگ سسٹم 2) پر توجہ مرکوز کریں گے، جو کہ انڈسٹری کا معیاری مڈل ویئر ہے اور رومبا ویکیوم کلینرز سے لے کر NASA کے مریخ روورز تک ہر چیز کو طاقت دیتا ہے۔
ماڈیول کا نصاب
اس ماڈیول میں، آپ درج ذیل تعلقات میں مہارت حاصل کریں گے:
- روبوٹس صرف کوڈ نہیں ہیں: وہ بڑے پیمانے، جمود اور رکاوٹوں کے ساتھ طبعی نظام ہیں۔
- سینسر آنکھیں اور کان ہیں: LIDAR، کیمروں اور IMUs سے ڈیٹا کو کیسے پروسیس کیا جائے۔
- ROS 2 گلو ہے: کس طرح نوڈز، ٹاپکس اور سروسز تقسیم شدہ کمپیوٹنگ کو فعال کرتے ہیں۔
شامل عنوانات
-
- مجسم ذہانت (Embodied Intelligence)
- سینس-تھنک-ایکٹ لوپ
- فزیکل بمقابلہ ڈیجیٹل AI
-
- نوڈ گراف آرکیٹیکچر
- پبلش / سبسکرائب کمیونیکیشن
- پیکجز اور نوڈز بنانا
- سروس کا معیار (QoS) اور ریئل ٹائم رکاوٹیں
ضروریات
- Python: فنکشنز اور کلاسز کی بنیادی سمجھ۔
- ٹرمینل: کمانڈ لائن انٹرفیس کے ساتھ راحت۔
- OS: اوبنٹو لینکس (تجویز کردہ) یا ایک مضبوط VM/Container سیٹ اپ۔
شروع کریں
اپنی AI کو جسم دینے کے لیے تیار ہیں؟