ماڈیول 2: ڈیجیٹل ٹوئن

تعارف

ماڈیول 2 میں خوش آمدید، جہاں آپ ڈیجیٹل ٹوئنز (Digital Twins) کا تصور اور جدید روبوٹکس اور سمولیشن میں ان کا اہم کردار دریافت کریں گے۔

ہم روبوٹک سمولیشن کے دو ستونوں پر توجہ مرکوز کریں گے:

گیزبو (Gazebo): ایک ہائی فیڈیلیٹی فزکس سمیلیٹر جو کشش ثقل، رگڑ، تصادم، اور سینسر ڈیٹا کا حساب لگاتا ہے۔
URDF (یونیفائیڈ روبوٹ ڈسکشن فارمیٹ): XML زبان جو یہ بیان کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے کہ آپ کا روبوٹ کیسا لگتا ہے اور یہ کیسے حرکت کرتا ہے۔

گیزبو اور URDF کے ساتھ روبوٹ سمولیشن
- گیزبو آرکیٹیکچر: فزکس انجن (ODE, Bullet) اور رینڈرنگ۔
- URDF ماڈلنگ: لنکس، جوائنٹس، انرشل ٹینسرز، اور ویژول۔
- XACRO: اپنے روبوٹ ماڈلز کو ماڈیولر اور دوبارہ قابل استعمال بنانا۔
- سمولیشن: روبوٹس کو اسپون (spawning) کرنا اور ٹاپکس کو ROS 2 سے جوڑنا۔

ڈیجیٹل ٹوئنز طبعی اور ورچوئل دنیاؤں کے درمیان خلیج کو پر کرتے ہیں۔ آئیے دریافت کریں کہ کیسے!